El objetivo de este trabajo fue analizar las competencias desde la perspectiva del Trabajo Social a través de una investigación que utilizó la revisión bibliográfica, el método hermenéutico y la técnica de análisis de contenido. Se examinaron textos de diferentes fuentes científicas como tesis de grado, artículos científicos y literatura especializada. Se encontró que la pericia social es una especialidad que conecta el sistema jurídico con el sistema de servicios sociales. Un peritaje judicial es un informe elaborado por especialistas a pedido del juez, que aporta conocimientos diversos del ámbito jurídico sobre un hecho o situación. Este tipo de pruebas judiciales, validadas por el trabajador social forense junto a otros expertos, contribuyen a una comprensión integral de las situaciones en el sistema judicial.